：自动包装流水线

日前，我国重卡领域首条大型机器人全自动化大冲生产线在中国重型汽车集团公司全线调试成功并正式投入使用。它的研制成功，一举改写了自动化冲压线仅应用于轿车行业的历史，是国产重型卡车产品技术的一次重大飞跃。

自动包装流水线集合了目前国内、国际的自动化控制技术。其中,自动化送料系统环节由7台ABB冲压专用机器人、德国先进清洗、涂油系统组成，确保了钢板拆包、清洗、均匀涂油等冲压作业前处理工序流程通畅；液压金属打包系统则采用地坑式结构，5台压力机产生的工艺废料直接滑入地坑输送带至打包机压实打包，清运出场。整条生产线先进的控制系统使上下料更智能、轨迹更柔和、运动精度更高。该系统采用世界先进的图像识别系统

对板料进行对中定位，由视觉对中系统采集板料图像，以调整板料在压力机中的放置方位，保证产品件成型质量；配置了ABB公司专门为冲压自动化开发的全线监控系统，将自动化大冲线所有装置集中在一个点进行配置，并通过先进软件系统定期将机器人程序备份保存到服务器的数据库内，在保证设备PLC程序的同时，可实现压力机、机器人的自动化并行作业；双工作台和控制柜模具数据存储功能加快了模具更换速度，全线自动换模，使边生产边换模成为可能。

该自动化大冲线以其率、高精度、柔性化、全自动化、化的优良特性同样引领着中国重卡领域走向前沿科技化发展道路。

自动化流水线的需求进一步加剧了市场竞争，为了降低生产成本，包装企业纷纷考虑建设柔性化自动包装流水线，完成企业柔性化制造少不了的伺服控制系统提供支持。在包装生产流水线的发展中，控制跟集成产品/技术发挥着越来越重要的作用。

完成柔性化生产，意味着控制系统实时数据应这个集成跟工厂生产信息管理系统的关系型数据库的双向通讯的能力。也就是说，从订单始生成及生产调度管理软件中的生产控制指令要能及时地传递给自动包装流水线控制系统；而且自动包装流水线控制系统将运行状态跟生产状态要能及时地送回给生产信息管理系统。

为了完成柔性化生产，要求自动包装流水线中的各工艺段设备相互之间紧密耦合，要求自动包装流水线跟别的生产流水线相互联动。因为不一样控制器分别控制不一样工艺段或者自动包装流水线，这就带来了不一样控制器之间相互协调的问题。所以，国际包装协会用户组织（OMAC/PACML）表态了对象封装的结构化、标准化的机器状态管理功能，相应地，集成这一功能的控制系统能够保证用户以更少的时间跟成本完成整线、甚至整厂生产的协同。

具体来讲，要使自动包装流水线包装机械拥有良好的自动化跟灵活性，并自动化程度，就需要采纳微电脑技术、功能模块技术，同时监控多个机械手的工作，使产品改变的要求只需调动程序即可。